推進藥柱用黑火藥加木炭粉調和後用模具壓制成型，藥柱中心預留一個軸向通孔，以增加燃燒面積。
第一輪試射安排在峽谷中的一片空地上。
陳靖宇在峽谷中豎起幾根木杆作為標定射向的參照物，把第一枚火箭彈裝在一根簡陋的木製導軌上，導軌用石塊壓住，尾部朝後，用一根長導火索連線電發火線路。
所有人退到安全距離之外，陳靖宇親自按下起爆器。
火箭彈噴出一股濃煙，從導軌上衝了出去，然後橫著飛了出去，在離地不到兩米的高度打了幾個轉，一頭扎進旁邊的土坡裡，發出噗的一聲悶響，沒有爆炸。
陳靖宇跑過去把那枚火箭彈從土裡刨出來，檢查了一下噴口的狀態，噴口沒有堵塞，但藥柱的燃燒面不均勻，導致推力方向偏斜，火箭彈在出導軌的瞬間就已經失穩。
第二次試射時他調整了藥柱的壓裝密度和噴口的直徑。
這一次火箭彈沒有橫飛，但升空後翻了幾個跟頭，直接倒栽蔥砸在了地上，引信觸發後爆炸，把地面炸出一個半米深的大坑，碎石濺了圍觀的人一身。
第三次試射的火箭彈直接在導軌上就炸了。
火光和氣浪把木製導軌炸成了碎片，鐵皮和竹片的殘骸飛出去十幾米遠。
還好所有人都在安全距離之外，沒有人受傷。
等煙霧散去之後，幾個人從掩體後面探出頭來，臉上全是被硝煙燻出的黑色，你看著我我看著你，每個人都是一樣的黑臉膛、白牙齒，有人愣了半天，實在忍不住，先笑出了聲。
陳靖宇沒有笑。
他蹲在那堆被炸散的零件殘骸旁邊，把炸裂的尾翼碎片拼在一起，用卡尺量了一下殘骸上斷裂面的角度和尾翼固定的孔位。
尾翼的安裝位置偏了，偏的角度雖然肉眼幾乎看不出來，但在高速旋轉和噴氣的共同作用下被放大到了足以使飛行失穩的程度。
他用鉛筆在記錄本上寫了幾行字，站起來拍了拍膝蓋上的灰，轉過身走向偏棚去取新的殼體材料，步伐平穩，臉上沒有任何沮喪的表情，因為那幾組歪歪扭扭的彈道資料，已經讓他鎖定了偏差的來源，而下一枚火箭彈的尾翼，將從畫出精確的翼片平面圖開始。
特研組在小院裡折騰了整整半個月。
前半段的時間幾乎全花在了火藥配比的調配和尾翼結構的改良上。
黑火藥的粒度從粗到細反覆試了七八種組合，太粗了燃燒不穩定，推力忽大忽小；
太細了燃燒太快，藥柱在燃燒室內還沒燒完就把殼體脹裂了。
陳靖宇把每種配比的燃燒速度實測資料記在本子上，畫出一條燃燒速度對粒度分佈的函式曲線，然後從曲線上選了一個相對平緩的區域作為標準配比。
尾杆的結構也在反覆修改。
最初的尾杆用竹片捆紮，飛行中容易變形。
陳靖宇改用了木條削制，尾杆截面從圓形改為十字形，增加了剛性。
尾翼用竹片削成薄片後浸水彎曲成一定的弧度，再用膠和細線固定在尾杆末端。
每次試射後他都把回收的殘骸拼起來，對照飛行軌跡的照片分析尾翼的變形量和偏轉角度。
第十五天的下午進行了一次關鍵試射。
陳靖宇把火箭彈裝進導軌，檢查了尾翼的固定狀態和噴口的通暢度，然後按下起爆器。
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